KAIST开发四足机器人能够感知危险、自行选择路线、并在负重移动时克服障

盖世汽车讯 据外媒报道，韩国科学技术院的研究团队开发了一种四足机器人技术，该技术不仅能够在没有视觉信息的情况下通过估计地形行走，还能让机器人通过摄像头和激光雷达传感器感知周围环境，并在行走过程中自主做出决策，就像动物通过视觉感知地形并调整步态一样。这项技术有望推广到各种机器人平台，例如轮式机器人和类人机器人。

该研究团队由电气工程学院的Hyun Myung教授领导，与初创公司EuRoboTics Co., Ltd.合作，开发出名为“DreamWaQ++”的四足机器人控制技术。该技术能够基于视觉信息识别地形，并实时调整运动策略。

相关研究成果发表于期刊《IEEE Transactions on Robotics》。

从盲行到视觉控制

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